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机器人弧焊工作站

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机器人弧焊工作站

  • 所属分类:机器人工作站

  • 点击次数:
  • 发布日期:2020/04/03
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  • 详细介绍

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

机器人弧焊工作站

设计原则

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由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作,所以我们只能将共同因素抽象出来,得出一些一般的设计原则。
(1)设计前必须充分分析作业对象,拟定合理的作业工艺;
(2)必须满足作业的功能要求和环境条件;
(3)必须满足生产节拍要求;
(4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准;
(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;
(6)便于维护修理;
(7)操作系统便于联网控制;
(8)工作站便于组线;
(9)操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;
(10)经济实惠,快速投产。
这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要,简单地说就是千方百计地满足用户的要求。

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关键词:机器人弧焊,机器人,机器人点焊

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