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机器人焊房

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机器人焊房

  • 所属分类:机器人工作站

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  • 发布日期:2020/04/03
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  • 详细介绍

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

【实用新型内容】
[0004]本实用新

机器人焊房

型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种机器人焊接房。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]—种机器人焊接房,包括房体,设置在房体顶部并与排烟管连通的防护罩,设置在房体前侧的进料门、设置在房体后侧的取料门,以及设置在房体内并位于进料门内侧的物料输送轨道,设置在物料输送轨道上的夹紧定位机构及焊接机器人,还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构,所述的物料输送轨道与物料的接触面上设置有多个开孔,在所述的开孔下部设置有可升降的滚珠。
[0007]在所述的物料输送轨道下部设置有载板,在所述的载板上设置有多个一一与所述的开孔对应的牛眼万向球,所述的载板受驱上下移动。
[0008]所述的进料门为滑动式对开,所述的取料门为升降门,在所述的取料门侧设置有安全光栅。
[0009]所述的送料机构包括送料小车,设置在送料小车左右两侧的辊组,以及物料定位机构,所述的物料定位机构包括铰接在小车底部横梁上的踏板,与所述的踏板传动连接并受驱动上下移动的动作板,以及两个分别设置在所述的辊组内侧并可由所述的动作板带动上下移动的底部支撑板,在踏板未被踩下时,底部支撑板的上表面高于所述的辊组。
[0010]所述的送料小车靠近房体的一侧为前端,远离房体的一侧为后端,所述的辊组的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撑板为开口朝向后端的U型。

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关键词:机器人焊接,机器人,点焊

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