机器人和变位机的制造精度，包括各关节的加工精度、装配精度等。如果精度不高，会导致运动误差累积，影响系统的最终精度。例如，关节处的间隙过大可能会使机器人在运动过程中出现晃动，降低定位精度。

传动系统的精度，如齿轮传动的啮合精度、丝杠螺母传动的螺距精度等。高精度的传动系统能够保证运动的准确性和稳定性。

机器人和变位机的结构刚性不足会在承受负载时发生变形，从而影响精度和速度。例如，当进行高速运动或加工较重工件时，刚性差的结构可能会产生振动，导致精度下降，同时也会限制运动速度，以避免振动加剧。

连接部位的刚性也很重要，如机器人与变位机的连接、夹具与工件的连接等。如果连接不牢固或刚性不足，会在运动过程中产生松动，影响精度和速度。

电机的精度和分辨率直接影响系统的定位精度。高精度的电机能够实现更细微的运动控制，提高精度。例如，采用高分辨率的编码器可以提供更准确的位置反馈，从而提高定位精度。

电机的速度和加速度性能决定了系统的运动速度。具有高速度和大加速度的电机可以使系统在更短的时间内达到目标位置，提高生产效率。

驱动器的控制精度和响应速度对系统的精度和速度有重要影响。高精度的驱动器能够更准确地控制电机的运动，快速响应控制信号，减少误差和延迟。

驱动器的稳定性也很关键，不稳定的驱动器可能会导致电机运动不稳定，影响精度和速度。

位置传感器的精度和分辨率决定了系统对位置的测量精度。高精度的位置传感器能够提供更准确的位置反馈，使系统能够更精确地控制运动。例如，激光干涉仪、高精度编码器等位置传感器可以提供亚微米级的测量精度。

位置传感器的响应速度也会影响系统的速度。快速响应的传感器能够及时反馈位置信息，使系统能够更快地进行调整，提高运动速度。

在一些需要力控制的应用中，力传感器的精度和响应速度对系统的精度和速度有重要影响。高精度的力传感器能够准确测量作用力的大小和方向，使系统能够根据力的反馈进行精确的运动控制。

响应速度快的力传感器可以使系统更快地对力的变化做出反应，提高系统的动态性能。

先进的运动控制算法可以提高系统的精度和速度。例如，采用前馈控制、模糊控制、自适应控制等算法可以补偿系统的误差，提高控制精度；采用高速轨迹规划算法可以使系统在保证精度的前提下实现更高的运动速度。

算法的稳定性和鲁棒性也很重要，不稳定的算法可能会导致系统出现振荡或失控，影响精度和速度。

对于机器人变位机协同控制系统，协同控制算法的性能直接影响系统的精度和速度。良好的协同控制算法能够实现机器人和变位机之间的精确协调运动，提高生产效率。

协同控制算法需要考虑机器人和变位机的运动特性、负载情况、通信延迟等因素，以确保系统的稳定性和准确性。

温度变化会影响机械结构的尺寸稳定性和传感器的精度。例如，温度升高可能会使机械结构膨胀，导致精度下降；温度变化也会影响传感器的输出，使测量结果不准确。

在高精度应用中，需要采取温度控制措施，如使用恒温环境、进行温度补偿等，以保证系统的精度和稳定性。

外部振动会干扰机器人和变位机的运动，影响精度和速度。例如，在加工过程中，机床的振动可能会传递到机器人和变位机上，导致精度下降。

需要采取减振措施，如安装减振器、优化机械结构等，以减少振动对系统的影响。

电磁干扰可能会影响传感器的信号传输和控制系统的正常运行，从而影响精度和速度。例如，强电磁场可能会使传感器的输出信号失真，导致控制系统出现错误。

需要采取电磁屏蔽措施，如使用屏蔽电缆、安装滤波器等，以减少电磁干扰对系统的影响。