焊接机器人工作站组成部分及工作原理

焊接作业是目前主要的自动化生产方向之一，随着数控技术以及工业机器人的快速发展，许多的大型设备、桥梁板、以及车辆外壳等产品的焊接作业都已经采用了焊接机器人工作站，焊接机器人工作站是以焊接机器人为主、其他焊接辅助设备配合作业的自动化焊接装备。

一、焊接机器人工作站组成部分

1、焊接机器人：以焊接操作机为主要构成，接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置，并进行工件的焊接。

2、机器人控制柜：用来接收外部信号，如焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊接机器人，使机器人完成焊接任务。

3、焊枪：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

4、焊接电源：焊接电源是机器人焊接系统的重要组成部分，要求具有精/确的脉冲控制和稳定的电流输出。

5、送丝机：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置，在焊接机器人工作站中主要采用推丝式单滚轮送丝方式，即在焊丝绕线架一侧设置传送焊丝滚轮，然后通过导管向焊枪传送焊丝。

6、送丝盘：盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7、变压器：用于转换电网电压供焊接机器人工作站使用。

8、焊接变位机：焊接变位机是焊接机器人专/用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

9、焊枪清枪站：焊枪自动快速清洁设备，具有清枪、喷防飞溅液及剪丝等功能，以压缩空气为动力源，为焊接机器人提供自动清洁保养的解决方案。

10、焊接烟尘净化器：焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀/有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11、外部控制柜：控制变位机，将电机参数，并将数据传输到控制柜中。

12、烟尘罩及吸风管：烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13、设备桌：用来陈放焊接及相关设备的桌子。

二、焊接机器人工作站的工作原理

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。

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