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机器人工作站构成和设计原则

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机器人工作站构成和设计原则

发布日期:2022-01-24 作者: 点击:

机器人工作站构成和设计原则

一、构成

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特.殊的场合需设计专.用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

二、设计原则

由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作,所以我们只能将共同因素抽象出来,得出一些一般的设计原则。

(1)设计前必.须充分分析作业对象,拟定合理的作业工艺;

(2)必.须满足作业的功能要求和环境条件;

机器人工作站

(3)必.须满足生产节拍要求;

(4)整体及各组成部分必.须全部满足安.全规范及标准;

(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;

(6)便于维护修理;

(7)操作系统便于联网控制;

(8)工作站便于组线;

(9)操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;

(10)经济实惠,快速投产。

 这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要,简单地说就是千方百计地满足用户的要求。


无锡市硕威智能焊接装备有限公司是一家z业设计和研发焊接设备及机器人系统集成的制造和销售商。主要经营和销售:日.本安川机器人、发那科机器人、ABB、KUKA。如:机器人螺柱焊接、机器人激光焊接、机器人激光切割、机器人搬运 、码垛、机器人铝焊接  弧焊接和点焊等非标自动化专机及系统集成等, 电阻焊机系列有,中频交直流电阻焊和多.功能扩散焊接设备。作为经营和销售焊接机器人专机及系统集成的厂商和制造商,拥有先进的机器人仿真模拟软件系统和技术团队,为众多厂商提供现场布局方案和生产节拍优化,节省生产线的空间和生产节拍效率的提高。

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