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与机器人配合的方案该怎么设计焊接夹具

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与机器人配合的方案该怎么设计焊接夹具

发布日期:2021-08-09 作者: 点击:

自动化趋势背景下,很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成,视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工,带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要,或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的夹具问题,今天就用两个专利方案来向大家说明。焊接夹具由哪些有些构成呢 轿车焊接夹具一般由夹具地板、定位设备、夹紧组织、丈量体系及辅佐体系等五大有些构成。


一、搬运车车架机器人自动焊接夹具

针对问题

目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,已越来越不适应行业的发展,严重影响焊接质量和生产效率。


技术方案

车架机器人搬运焊接夹具,采用气动夹紧直线导轨导向方式,产品规格调整时,更换调整搬运夹具中气动插销和气动压板的位置,即可适应工件调整,满足多种规定尺寸内工件焊接的要求。具体结构为如图1在转接座1上装有夹具大底板2,大底板上装有气缸3和直线导轨4作为驱动和导向,气缸推杆5前端装有工件夹紧块6、工件外形定位销7,并通过转接座1与搬运机器人连接。


与机器人配合的焊接方案该怎么设计夹具

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技术特点

此搬运车车架机器人搬运焊接夹具,用于搬运机器人上,配合弧焊机器人焊接,以达到搬运车整个车架的焊接,从而实现自动化焊接,有效提高机器人对工件的自动烨接效率和焊接质量。


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关键词:焊接夹具

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