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焊接机器人变位机的构成与应用

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焊接机器人变位机的构成与应用

发布日期:2021-01-21 作者:无锡市硕威智能焊接装备有限公司 点击:

焊接变位机的构成与应用

       焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于较佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机,还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求,设计定制各种特制焊接变位机。

       焊接变位机的结构也有三种:

       一是单回转式,使用比较广,为了适应不同工件装夹需要,还有三种基本型式,立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。

       还有一种是双回转式,这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理,也设计有三种基本型式,L型、C型、H型。


焊接机器人变位机



       另一种是倾翻-回转式,其也有不同的结构设计。 

       关于焊接变位机的功能设计主要可从四个方面来解释:

       1.普通型:回转运动为定速传动;

       2.调速型:至少有一个回转运动设计为变速传动;

       3.联控型:除具有调速功能外,采用PLC和微机控制,使多机和多自由度联动工作;

       4.配套型:作为机器人外部轴使用或参加焊接;或仅做工位变换,不参加焊接。 

       以上就是焊接变位机的构成与应用了,焊接变位机的安全性能必须有保障,这也是研发人员注重的问题。我们在日常使用的时候一定要高度的认真。

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