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焊接机器人的工作原理是什么?

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焊接机器人的工作原理是什么?

发布日期:2021-01-13 作者:无锡市硕威智能焊接装备有限公司 点击:

焊接机器人的工作原理是什么?

       焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备,受到国内企业的认可,得到广泛应用,在这样的发展趋势下,焊接机器人的制造商越来越多,在众多品牌中,焊接机器人差异也非常大。大家知道焊接机器人的工作原理吗?

       焊接机器人的工作原理:焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。


焊接机器人



       完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。

       常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

       以上是关于焊接机器人工作原理的详细介绍,希望对大家有所帮助,焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行电焊作业,其过程是完全自动化的,具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点,受国内企业的高度关注。

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