机器人搬运

发布日期：2019-01-22 作者：点击：

搬运机器人（简称AGV）的到来将颠覆传统的人工搬运模式，逐渐由人工搬运走向智能搬运。AGV是通过定点定位设定后按照运行轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备载运或握持物品工件，是指从一个储存加工点移到另一个储存加工点。搬运机器人可安装不同的末端执行系统以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人体繁重的体力劳动。

自动搬运系统是指由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机、自动搬运机械手等组成的无人化搬运系统。当人们的需求越来越多样化的时候，传统的流水线搬运系统就会显得力不从心，而自动搬运系统则不同，它不但适用于产品单一大批量的生产线，同时也适用于产品多元化人性化小批量的生产线。