焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，所以我们只能将共同因素抽象出来，得出一些一般的设计原则。
(1)设计前必须充分分析作业对象，拟定合理的作业工艺；
(2)必须满足作业的功能要求和环境条件；
(3)必须满足生产节拍要求；
(4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；
(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；
(6)便于维护修理；
(7)操作系统便于联网控制；
(8)工作站便于组线；
(9)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；
(10)经济实惠，快速投产。
这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要，简单地说就是千方百计地满足用户的要求。