点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
1、采用数字中频焊接控制器,焊接质量可有效受控。
2、焊接过程飞溅大大减少,提高焊接质量及净化焊接环境。
3、可搭配悬挂焊机、采用一体化焊钳。
4、强大的焊接功能,提供焊接质量分析数据与监控
5、一体化模块化设计,焊接控制系统的性能稳定、可靠性高,焊接故障率低。
6、电极压力使用降低、大大提高电极寿命。
7、采用三相平衡负载及中频焊接技术、无需增设电容补偿柜。
8、数字中频焊接,节能30%以上,大大降低能源成本。
9、焊接参数进行精确控制(1MS)可以对,多层的钢板/变厚度比钢板/高强度钢板/铝合金进行完美的焊接。
10、焊接变压器的超小体积和重量,满足了机器人及一体化焊钳的应用。
11、HMI控制、人性化的操作编程软件,方便快捷。