点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
普通电阻焊焊接长期困扰的问题:
焊接质量的不稳定。
焊接过程中飞溅。
焊接质量缺乏有效数据监控。
电极的过度磨损。
功率因素低，增设大量的电容补偿柜来提高功率因素。
过高的能源费用。
交流焊接二次输出强大磁场对人体健康的影响。
焊接面临的挑战高强度钢板。
镀锌钢板,多层钢板的焊接工艺。
铝合金钢板材料的逐渐应用。
焊接机器人自动化柔性生产线的广泛使用。
不断降低能源成本,质量成本,维修成本的需要。